Непонятки с ABS и ETS!!!

[sdmlcom]

Как мне быть при замене кольца ABS снимать сам привод (этот надо снимать глушитель и 6 болтов от редуктора откручивать что как то надо лёжа, не удобно в гараже без ямы) или открутить рычаги от ступицы (возможно надо будет делать сход развал)? Кто что посоветует на личном опыте, какой вариант не сильно геморный с учётом наверняка  закисших винтов и гаек, учесть то что в заднюю подвеску вообще не лазили за 29 лет.

я бы привод снял, у меня яма есть)

[Sergunek]

Я всё таки остановился на откручивании рычагов, там вроде как 3 рычага только надо открутить (смотрел видео на ютубе), рычаг сход развала откручивать не нужно. На этих выходных собирался сделать. Фотоотчёт не знаю получится сделать или нет так как руки в "мазуте" будут скорее всего).

[sdmlcom]

Я всё таки остановился на откручивании рычагов, там вроде как 3 рычага только надо открутить (смотрел видео на ютубе), рычаг сход развала откручивать не нужно. На этих выходных собирался сделать. Фотоотчёт не знаю получится сделать или нет так как руки в "мазуте" будут скорее всего).

я кстати нашел способ регулировки развала задней оси без колхоза)

[Sergunek]

Сын мне уже установил кольцо abs на заднее левое колесо, в гараже без ямы, откручивал только 2 верхних рычага от ступицы (открутились легко) , снимал ещё тормозной суппорт и тормозной диск. Кольцо встало туго. Все гайки потом закрутил на фиксатор резьбы (кроме гайки ступицы,её 220Нм и закернил) так как  все они с завода тоже были на фиксаторе. Время потратил на всё 5 часов. Ещё не ездил.
Фотоотчёт: https://www.drive2.ru/l/745782795275605460/

[Sergunek]

Сегодня проехался и сразу по достижению скорости в 20 км/ч погасли ошибки ABS ETS