странный скрежет при переключении АКП

[Mendeleev]

Всем добрый день!
У меня появилась странная проблема: при переключении АКП из драйва на задний ход и наоборот, слышен скрежет из под днища авто, как мне показалось в районе редуктора... Автомобиль С180 рестайл.
Что это может быть? Заранее спасибо за помошь!

[Pavel0861]

Тепловые экраны над глушителем проверь.