пинается со 2 на 3 и обратно

[Foma]

Доброго времени суток, мужики. Имеется проблема: акпп 6 серии. есть пинок при торможении с 3 на 2, и когда к примеру еду на 3 сбрасываю газ, проезжаю лежака, нажимаю газ, пробуксовка и только потом включается передача, при ускорении рывка со 2 на 3 нет, только при сбросе газа. В РУЧНОМ РЕЖИМЕ такой байды нет все хорошо. менял масло с фильтром 16 тыс назад, промывал мозги, чистил клапана переключения передач (какие то там стоят). Что может быть?