Не приятный скрежет

[xraynow]

Доброе утро товарищи ,нужна ваша помощь , при включении 3 передачи и хорошем нажатии на газ начинает сильно шипеть при наборе скорости ,скорее даже шеркает что-то ,такой характерный скрежет .Даже не могу представить что может быть, все передачи хорошо набирают провалов нет .Сам звук просто убивает, скрежет по ушам едет ,думаю может в коробке что-то ,переключает вообще без проблем ,может подскажите что может быть ??? Mercedes c180 w202  .