Ошибки по АКПП 722.6

[Kimag]

Всем привет!
В последнее время появились толчки при переключении с 1-2  и 2-3. Проверил уровень масла, все норм. Горелым также не отдает. Менял 35 000 назад, на днях планирую заменить. Съездил на диагностику выявило следующие ошибки - http://cropme.ru/8c33d0cf294065f0c7bc7f2979c5cde9. Подскажите, кто знает, пожалуйста.