Удары сзади при динамичной езде!!!

[oper2336]

Парни!Задний привод и АКПП у меня впервые,вся жизнь связана с Хондой...Поэтому прошу прощения за дурацкие вопросы!!При резком нажатии на газ(динамичный разгон),ощущается стук сзади и небольшой толчек,хотя при плавной езде все плавно и без стука!!!Масло новое,со всем прочим..Вопрос: хана коробке или что-то с редуктором,муфтой и т.д.????Заранее благодарю!!
Кстати,забыл добавить:иногда случалось,что выключалась передача на ходу и на щитке загорались лампочки ЕСП и АБС.Проблема решалась полной остановкой,как только остановился,отпускаю педаль тормоза и поехал,не трогая рычаг вообще!

[voyaka]

муфту посмотри