Датчики кислорода.

[MB880]

Привет друзья!
Если написал не в тот раздел, переместите пожалуйста в нужный.
Нужна помощь, чтоб разобраться в результатах диагностики на старухе.
Для начала скажу, что насколько мне известно, катализатор на машине удален.
Так вот, диагностика выдала следующие ошибки:

P0130-015 G3/4 (зонд O2 правый, перед катализатором)   Актуальный и сохраненный
P0150-130 G3/3 (зонд O2 левый, перед катализатором)   Актуальный и сохраненный

Насколько я понимаю, программа вообще не увидела датчиков кислорода перед катом. Они физически отключены или просто сдохли ? Думал обманки, из-за вырезанного ката, но они ведь бывают после ката.
Помогите пожалуйста разобраться, что это и как мне это устранить ?

Так же, были следующие ошибки:

P0173-134 Самоадаптация смесеобразования Блок управления N3/10
(блок управления ME): 'Холостой ход' для левого ряда
цилиндров у граничного значения                                 Актуальный и сохраненный               

P0170-023 Самоадаптация смесеобразования Блок управления ME
(N3/10): 'Холостой ход' правого ряда цилиндров у граничного
значения                                                                         Актуальный и сохраненный

P0507 Недостоверное регулирование холостого хода          Сохраненный

P0443 Y58/1 (переключающий клапан регенерации топлива)    Не определено.


Хочу отметить, что был небольшой подсос через трубки отвода картерных газов, но эту проблему устранил. Так что, если причина P0173-134 и P0170-023 в этом, то можно пропустить.
P0507- регулятор ХХ.. Но сохраненный. Из-за него думаю и плавают обороты на холостом. Заменить или можно прочистить ?
А P0443 Y58/1- это абсорбер ? Не определено- это как ?
Если в чем-то не прав, поправьте пожалуйста.

С240, 2000 год, двигатель 112.910, коробка 722.6.

[MB880]

За два дня не одного ответа.
Видимо все в отпусках на отдыхе или форум покинули знающие люди.