Проблема с оборотами

[21vn111]

Друзья добрый вечер. У меня уже несколько месяцев следующая проблема - очень часто скачут обороты, то при старте авто (в видео, педаль я не трогаю), то при торможении на красный (при торможении обороты снижаются ниже 500 и секунд через 2 нормализуются). Проблема то исчезает, то снова появляется. При диагностике все ок, показатели дмрв в норме, хотя даже пробовал сменить дмрв. С чем это может быть связано ? Уже нет сил жить с этой нерешаемой проблемой...
https://youtu.be/NtKcwOUzbbo