коробка АКПП не переключает скорости

[Shady]

Добрый времени суток!
мерс w202 С-180, 1998 год, 111 двиг, каробка электронная 5 ступенчатая (номер не знаю)....
Беда в том что при нажатии кик дауна двагатель арет, обороты стопорятся на 4 тыс и скорость не переключается, причем без разницы нажал ты в педаль на 3-й скорости или на 4 эффект одинаковый! Но при спокойной езде все работает исправно, на 3.5 тыс переключает идеально.
Заезжал на диагностику, показал датчик Холла, поменял! но все осталось по прежнему....(
Грешил на уровень масла, масло в коробке чистое и уровень хороший.....
Помогите, кто сталкивался!!!