Шум из АКПП 722.4 в положении P и N

[snkmix]

Всем Привет! такая ситуация с200 w202 коробка 722.4 автомат, в положении P и N слышен скрежет вроде бы в районе коробки, во всех других положениях R, D и тд. всё тихо. Газуя на P или N скрежет не много увеличивается, включаю D всё затихает и на ходу не слышно. Бывает автомат переключает с не большими рывками. Может было бы у кого похожие ситуации? Или что там может сломатся? И стоит ли вообще ездить с таким скрежетом? Всё облазил ни чего путного не могу найти, могу записать видео.

вчера плохо переключалась упиралась в отсечку, сегодня решил проверить поехал за город, газ в пол 1 передача упёрлась в отсечку, переключилась на 2, газ в полу опять отсечка, на уже 3 плохо набирала не стал насиловать, замерил уровень масла метка стоит на 180, на цифре 8 и пахнет гарью